Interneto žinios
Interneto žinios
Robotinės rankos yra plačiai naudojamos priemonės, galinčios pakelti sunkias ar pavojingas medžiagas, kurių kitu atveju darbininkai negalėjo dirbti. Jie buvo naudojami dešimtmečius gamyklose ir laboratorijose ir yra pagrindiniai moksleivių projektai vidutinio ir vidutinio amžiaus vaikams. Kaip ir kiti robotai, robotų ginklai susideda iš įvairių dalių, kurios prisideda prie tinkamo veikimo.
Valdikliai
Kontrolieriai yra pagrindiniai robotų ginklų procesoriai ir veikia kaip smegenys. Jie gali veikti automatiškai, kaip užprogramuoti, arba leisti rankiniu būdu, pateikdami nurodymus tiesiogiai iš techniko. Jie iš esmės yra robotų ginklų valdymo pultai ir yra įvairių stilių, priklausomai nuo to, kokios rūšies apdorojimo galia yra reikalinga. Kai kurie didžiųjų gamyklų valdikliai yra sudėtingos kompiuterinės sistemos, o kiti kontrolieriai, kaip ir tie, kurie randami mokslo projektų rinkiniuose, yra paprasti kreiptuvai. trijų dalių: peties, alkūnės ir riešo. Tai yra visos jungtys, o petys atsilieka nuo rankos pagrindo, paprastai prijungtas prie valdiklio, ir jis gali judėti į priekį, atgal arba nugara. Alkūnė yra viduryje ir leidžia viršutinei rankenos daliai judėti pirmyn arba atgal nepriklausomai nuo apatinės dalies. Galiausiai riešas yra pačiame viršutinės rankos gale ir prijungiamas prie galinio efektoriaus.
Galinis efektorius
Galinis efektorius veikia kaip roboto rankos ranka. Jis dažnai susideda iš dviejų nagų, nors kartais ir tris, kurie gali atidaryti arba uždaryti komandą. Jis taip pat gali suktis ant riešo, padaryti lengvą manevravimo medžiagą ir įrangą.
Diskai
Varikliai iš esmės yra varikliai tarp sąnarių, valdančių judėjimą ir manevrus. Paprastai jie naudoja diržus, panašius į automobilio variklius.
Jutikliai
Jutikliai dažniau randami pažangiuose robotuose. Kai kurie iš jų yra apgaubti jutikliais, kurie leidžia jiems jausti savo aplinką ir atitinkamai reaguoti. Pavyzdžiui, jie užkerta kelią susidūrimams tarp dviejų robotų, kurie gali dirbti arti roboto, arba leisti robotui sureguliuoti sukibimą su trapiu objektu, kad būtų išvengta jo sugadinimo.
URL:https://lt.whycomputer.com/hardware/100401906.html
Svetainė yra tinklalapių rinkinys, prieinamas per vieną domeną. Tinklalapiai gali tarnauti įvairiems tikslams, todėl jie gali turėti daug skirtingų dizaino stilių. Nepriklausomai nuo tikslo ar dizaino, dauguma svetainių turi bendrą architektūrą. Be to, kaip failai yra talpinami serveryje, dauguma sv
Laikydami seną spausdintuvą, jūsų namuose atimama vertinga saugojimo vieta. Tai netgi gali jums kainuoti, nes šių spausdintuvų rašalo kasetės yra brangesnės ir sunkiau surandamos. Senų spausdintuvų dalys yra vertingos tiems, kuriems reikia atsarginių dalių savo spausdintuvui. Išgelbėtų spausdintuvų,