Kaip mokytis PLC programavimo savarankiškai

Įvadas į PLC programavimą

PLC (Programuojamų loginės kontrolės) programavimas yra beveik visiškai vizualus. Programos projektavimo minties procesas primena kitų programavimo kalbų, tačiau nuo to momentų, kai pradedate kurti „žingsnius“, viskas skiriasi. Dėl programos išvaizdos, primenančios koplys, PLC programos dažnai vadinamos laiptais (ladder logic) arba laiptų diagrama. Kairėje ir dešinėje pusėje yra maitinimo linijos, o tarp jų – laiptelės su instrukcijomis.

Pasiruošimas

• Pasirinkite PLC tipą, kurį naudosite projekte. Dauguma įmonių renkasi vieną gamintoją, kad supaprastintų darbą.
• Įsigykite kompiuterį ir atitinkamą PLC programinę įrangą. Įranga yra specifinė konkrečiam PLC gamintojui, todėl prieš užsakymą patikrinkite modelį.

Pirmieji žingsniai

Pradėkite nuo paprastų užduočių. Pavyzdžiui, įjunkite lemputę per jungiklį. Kai jungiklis uždaromas, įvestis tampa aktyvi ir programoje tai vaizduojama kaip paprastai atveriamas kontaktas – --| |--. Ši įvestis sukelia srovės tekėjimą per kontaktą į ritę, kuri simbolizuoja lemputę – --( )--. Pilna laiptelė atrodo taip: --| |----( )--, o maitinimo linijos išlieka vertikaliai kairėje ir dešinėje.

Sudėtingesnės funkcijos

Įvalgdami paprastus veiksmus, galite išbandyti sudėtingesnius blokų tipus. Dauguma PLC leidžia atlikti paprastus matematinius veiksmus (sudėtis, atimtis) naudojant atitinkamus instrukcijų blokus. Šių blokų pavadinimai ir naudojimas skiriasi priklausomai nuo gamintojo, todėl visada kreipkitės į techninę dokumentaciją.

Reikalingi įrankiai

• PLC programavimo programinė įranga
• Kompiuteris

Patarimai

• Kiekviena laiptelė turi turėti išėjimą; įėjimas nėra privalomas.
• Susisiekite su vietiniu PLC tiekėju – dažnai jie siūlo mokymus apie laiptų logiką, kartais nemokamus.
• Praktikuokite reguliariai – kuo daugiau treniruositės, tuo geriau taps jūsų programos.